أهلا يا سمسم برنامج مُصَمَّم خِصيصًا للأطفال الذين تتراوح أعمارهم بين 3 و8 سنوات، بالإضافة إلى الشخصيات المُحبَّبة إلمو، وكعكي وقرقور، سيضمّ شخصيتين جديدتين، هما بسمة، دُمية عمرها 6 أعوام تقريبًا، وهي فنانة لديها قدرة خاصة منذ ولادتها على إنشاء الموسيقى والمؤثرات الصوتية من الهواء، تساعدها عندما لا تستطيع التّعبير عن نفسها. وصديق بسمة المُفضل الجَديد جاد، دُمية صَفراء اللون، وصل مؤخراً إلى الحيّ. جاد يُحبّ التّعبير عن نفسه من خلال الفن ويمكنه الرّسم في الهواء باستخدام فرشاة جدّه المُمَيّزة. بالإضافة إلى "معزوزة"، الماعز الصّغيرة والشقيّة الّتي تأكل كل ما تراه عينيها.